7月20日，北京市智能网联汽车政策先行区开放国内首个无人化出行服务商业化试点，小马智行成为首批获得许可的企业之一。这意味着小马智行主驾无人的自动驾驶车辆将获准在北京经开区核心区60平方公里内为公众提供商业化的自动驾驶出行服务（Robotaxi）。这是先行区无人化政策在三个月内取得的又一重要突破，标志着国内无人化出行服务从示范运营迈入商业化试点新阶段。
本次"主驾无安全员、副驾有安全员"的Robotaxi服务收费标准将参照小马智行主驾有安全员的收费标准——高峰时段为3元/公里，平常时段为2.6元/公里。但在服务前期，小马智行将推出车费1.5折的优惠活动，吸引更多市民体验无人化 Robotaxi 服务。
2021年11月获准在北京开启商业化收费服务以来，小马智行 Robotaxi 车队在京为超过8万人次提供了商业化出行服务。随着试点开放，小马智行Robotaxi应用软件PonyPilot+ App 将上线"乘车锦囊"、个性化设置等功能，提升无人化出行服务的用户体验。小马智行将派单的选择权交给用户，把"是否派单无人化车辆"、"派单可等待时长"、"接驾可等待时长"等纳入个性化配置中，真正提高订单匹配度和派单效率，这属于行业首创。（伟德国际唯一官网入口，2022年7月20日北京）
